动力机车车顶检测系统
玖瑞科技研制的机车车顶检测系统,满足铁路系统对电力机车检修工位的自动化、智能化需求。电力机车行驶至检修作业工位时,系统对机车车牌进行识别、记录,并对机车整个车顶进行拍照,自动检测受电弓滑板的变形、裂纹、缺损及剩余厚度和车顶是否有异物。
系统功能
(1) 自动拍照并识别机车车号;
(2) 定位受电弓位置并自动检测受电弓的变形、表面裂纹、缺损、剩余厚度及分布;
(3) 对机车车顶整体拍照并自动识别是否有异物;
(4) 在作业过程中设备断电或功能失效时,具有应急策略实现作业装置复位;
(5) 系统自动监测各设备工作状态。
技术指标
(1) 滑板表面裂纹:宽度≥0.1mm;
(2) 缺损宽度:不大于滑板宽度的1/3;
(3) 滑板厚度检测误差:±0.2mm;
(4) 检测异物大小:≥25mm×25mm;
(5) 环境温度:-25℃~+45℃;
(6) 供电要求:DC24V,AC 220V。
关键技术
(1) 滑板的图像定位技术;
(2) 基于深度学习的滑板裂纹和缺损检测算法;
(3) 基于立体视觉的滑板厚度检测算法;
(4) 车顶异物检测算法。
系统方案
检测系统由总控系统、车号检测子系统、定位子系统、受电弓检测子系统和车顶异物检测子系统组成。4个检测子系统在总控系统的统一控制下完成车顶的自动检测。
系统框图
检测实例
裂纹检测
缺损检测
厚度检测
结构光法检测滑板厚度