螺钉自动旋入系统

       针对某特定需求研发设计了一套螺钉（螺丝）自动旋入系统，通过机械手自动上料下料、机器视觉技术精确定位、带有力矩控制自动旋入，高效率完成螺钉自动旋入，自动适配小批量多品种，提高生产效率，降低劳动强度。
       系统在机器视觉技术定位与匹配、系统控制、生产柔性化、装配效率等方面有较高的技术要求。

技术指标
（1）适用于长、宽、高在10～200mm的长方体上多个螺孔的装配；
（2）适配多种规格螺钉（螺丝，含螺帽）；
（3）自动上、下料；
（4）占地区域：不大于3700mm×1665mm×2000mm；
（5）软件功能：图形化操作，具备丰富的OA功能，预留MES接口；
（6）噪声：不大于70分贝；
（8）电源：额定电压 Un：380V±5%；额定频率：49.5～50.5Hz；
（9）气源：不小于7kbar，流量不小于20L/min的干燥压缩空气。

系统构成
       系统构成及布局如下图所示。

工作流程
       系统上电后首先进行自检，并将运动机构复位就绪。操作人员确认输入参数与原料参数相符后启动系统，系统按既定流程自动工作。
    （以下略）

适用范围
       系统及子系统可适用于螺钉（螺丝）的自动旋入、螺钉（螺丝）与螺帽的自动装配、机器视觉的定位技术、识别技术的各类应用场景。