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螺钉自动旋入系统

       针对某特定需求研发设计了一套螺钉(螺丝)自动旋入系统,通过机械手自动上料下料、机器视觉技术精确定位、带有力矩控制自动旋入,高效率完成螺钉自动旋入,自动适配小批量多品种,提高生产效率,降低劳动强度。
       系统在机器视觉技术定位与匹配、系统控制、生产柔性化、装配效率等方面有较高的技术要求。

技术指标
(1)适用于长、宽、高在10~200mm的长方体上多个螺孔的装配;
(2)适配多种规格螺钉(螺丝,含螺帽);
(3)自动上、下料;
(4)占地区域:不大于3700mm×1665mm×2000mm;
(5)软件功能:图形化操作,具备丰富的OA功能,预留MES接口;
(6)噪声:不大于70分贝;
(8)电源:额定电压 Un:380V±5%;额定频率:49.5~50.5Hz;
(9)气源:不小于7kbar,流量不小于20L/min的干燥压缩空气。

系统构成
       系统构成及布局如下图所示。

 

 

 

 

 

工作流程
       系统上电后首先进行自检,并将运动机构复位就绪。操作人员确认输入参数与原料参数相符后启动系统,系统按既定流程自动工作。
    (以下略)

 

适用范围
       系统及子系统可适用于螺钉(螺丝)的自动旋入、螺钉(螺丝)与螺帽的自动装配、机器视觉的定位技术、识别技术的各类应用场景。